Ubuntu 18.04.4 にnVidia DriverとCUDAをインストールする

前回からの続き。以前書いたように今回のPCのGPUはGeForce RTX 2060である。（Superではない）そのため、nVidiaのドライバを入れる。

ただ、これはとても簡単だった。nVidiaのサイトで指示通りにすればよかった。嵌ったところがあるとすれば、古い（？）nVidiaドライバがすでに入っていたために、依存関係が影響してすんなりインストールできなかった、ということ。

CUDAのダウンロードサイトに行く（下のリンクはすでにプラットフォームが設定してある）

developer.nvidia.comここで、Linux、x86_64、Ubuntu、18.04、deb(Network)を選んで出てくるコマンドをそのまま入力すればよい。ただし、依存関係が関係して失敗するので、いったん古いパッケージをどこかのタイミングで削除するとよい。

$ sudo apt --purge remove nvidia-*
$ sudo apt --purge remove cuda-*

その上で、インストールする。

$ sudo apt install nvidia-driver-440
$ sudo apt install cuda

これで問題なく動いた。440は現時点での最新らしい。これは

$ apt list nvidia-*

とかで確認できる。なんだか簡単で拍子抜け。

次は、CARLAのインストールです。